Создание «цветных» изображений не нова. Датчик Kinect от Microsoft представил разработчикам возможность получить пространственную информацию: трюк, который STMicroelectronics теперь делает возможным благодаря своим монолитам на основе лазера, которые идеально подходят для беспилотных датчиков посадки, чувствительных к дальности зажигания и других безделушек.

Все в одном…

В отличие от датчика, используемого в Kinect, датчик ST является «одномерным». Оптическое окно в верхней части чипа действует как видоискатель и излучатель, а расстояние до «объектов» перед детектором возвращается как одномерное значение (подумайте: что-то на расстоянии 50 см от меня).

Кроме того, использование лазерной технологии делает систему почти полностью независимой от материала-мишени - здесь не должны возникать проблемы, связанные с цветом, известные из классических ИК-компонентов.

Связь с Host-Sensor осуществляется через шину I2C: к сожалению, ST не выставляет селектор адресов, тем самым ограничивая вас одним датчиком на контроллер шины. Фактический протокол связи описан в отдельном документе: поскольку ST любит изменять свои схемы URL-адресов, просто Google UM2356 чтобы найти его - (но «пока не подвергая никакие селектора адресов в аппаратном обеспечении, можно выбрать адрес через команды во время запуска датчика», согласно комментарию, опубликованному ниже Мартином Пальссоном, который включил более подробную информацию (прокрутка вниз)).

Кроме того, драйвер, написанный на C, предоставляется для помощи разработчикам.

В то время как потребление тока является умеренным в диапазоне менее 20 мА при активном, пользователи должны знать о максимальном напряжении питания 3V5. Это затрудняет интеграцию системы в шины 5V I2C - переключение уровня, состоящее из двух полевых транзисторов, является обходным решением (см. directionalLevelShifterа также приложения к сведению).

Калибруйте меня!

Большинство датчиков требуют модификации конструкции корпуса: без выреза «смотреть из» возникают всевозможные странные проблемы. ST упрощает это посредством специальной процедуры калибровки, которая должна запускаться на каждом устройстве на заводе. Это также приводит к отсеиванию отдельных оптических различий в «окне» и учитывает любые изменения, вызванные оплавлением.

Другим приятным аспектом является возможность установить «область интересов». Хотя поле зрения по умолчанию довольно велико, оптический массив может быть настроен для его ограничения. В сходстве с вышеупомянутым Kinect диапазон обнаружения также указан в «классах».

Единственным недостатком части является безумно малая занимаемая площадь. ST использует неориентированный корпус (оптический LGA), размер которого меньше 4,9 × 2,5 × 1,56 мм: в то время как упаковку можно легко переплавить, установка его на прототип с использованием паяльной станции невозможна.

Как и все новые чипы, проблема доступности. На OEMsecrets цены колеблются от 2,8 € до 5 € в небольших количествах - как всегда, сравнение цен - ваш друг кошелька. Смотри ниже!

Ing. Tam HANNA ... работал во встроенном пространстве с момента, когда PIC 16F84A был горячим. После нескольких лет мобильных вычислений его консалтинговая компания Tamoggemon Holding k.s. переориентирована на аппаратный дизайн.

Смотрите также: Датчик ST TOF расширяет диапазон обнаружения FlightSense до 4 м